imu 1411 src/dps8/dps8_iom.c word36 imu = iom_unit_data[iom_unit_idx].config_sw_model == CONFIG_SW_MODEL_IMU ? 1 : 0; // 1 bit imu 1436 src/dps8/dps8_iom.c M[010 + 2 * iom_num + 0] = (imu << 34) | dis0;